Uz Pavasara svētku Gala skatuves robots Yushu G1 izpildīja dzēruma boksu un nunčaku deju. Tā "Wu BOT" izpildījums daudziem cilvēkiem sniedza pirmo tiešo pieredzi par humanoīdu robotu veiklību un spēku. Pat pirms Gala popularitāte bija izzudusi, laboratorijā parādījās jauns sasniegums,-kāds integrēja Open Claw atvērtā-avota sistēmu Yushu G1, sniedzot šim jau tā ļoti spējīgajam robotam labāku izpratni par vidi un atmiņu.
Tikai viena gada laikā roboti humanoīdi ir pārcēlušies no skatuves priekšnesumiem uz reālām{0}}pasaulēm. No laboratorijas pētījumiem līdz rūpnieciskās ražošanas un sabiedrisko pakalpojumu scenārijiem robotikas nozare strauji iesakņojas. Aiz šī tehnoloģiskā viļņa līdzās vadošo uzņēmumu inovatīviem sasniegumiem neaizstājams ir visas rūpniecības ķēdes atbalsts. Šķietami zemā-profila PCB ražošana kļūst par robotikas nozares neaizstājamu pamatu.
No skatuves priekšnesumiem līdz tehnoloģiskiem sasniegumiem: humanoīdi roboti strauji attīstās
Pagājušā gada Pavasara svētku Gala ar savu robotu tautas deju vairāk līdzinājās tehnoloģiju demonstrācijai; šī gada "Wu BOT" ir atsvaidzinājis sabiedrības uztveri. Vadošais robots Unitree G1 veica virkni ļoti sarežģītu cīņas mākslas kustību un demonstrēja vairāku robotu saskaņotus priekšnesumus, pat veicot sarežģītus manevrus, piemēram, "karpas lēcienu", demonstrējot izcilas kustību kontroles iespējas.
Pats Unitree G1 ir reprezentatīvs vietēji ražotu humanoīdu robotu produkts:
Tas ir aptuveni 130 cm garš, sver aptuveni 35 kg, un tas ir aprīkots ar 3D LiDAR un dziļuma kameru, kas lepojas ar 23 savienojuma motoriem. Tās ceļa locītavas maksimālais griezes moments ir 90 Nm, un tā kustības ātrums ir aptuveni 2 m/s. Robots aprīkots arī ar Unitree paša-izstrādāto UnifoLM liela mēroga-modeli, kas ļauj iemācīties un veikt dažādas kustības.
No tā publiskās izlaišanas 2025. gadā līdz autonomas iešanas izaicinājumam, kurā ir vairāk nekā 130 000 soļu ārkārtīgi aukstā vidē, un pēc tam parādīšanās uz Pavasara festivāla gala skatuves, nepārtrauktā Unitree G1 attīstība pierāda, ka vietējā ražojuma humanoīdu robotu kustības spējas ir nonākušas pasaules augstākajā līmenī.
Open Claw pievienošana vēl vairāk uzlabo robota "inteliģenci". Tradicionālie roboti bieži veic darbības tikai saskaņā ar iepriekš-ieprogrammētām instrukcijām, un pēc tam, kad tie atstāj savu noteikto vidi, viņi viegli nespēj tikt galā ar jaunām situācijām. Tomēr Open Claw izveido telpisku-laika-semantisko locītavu atmiņas sistēmu, kas ļauj robotiem atcerēties objektu atrašanās vietas savā vidē, atpazīt cilvēku uzvedības modeļus un reģistrēt savas kustības trajektorijas.
Vienkārši sakot, lai gan roboti iepriekš "darbojās saskaņā ar instrukcijām", tagad viņiem ir sākusies zināma vides izpratnes pakāpe. Šis jauninājums no “spējas darboties” uz “spēju uztvert” ir būtisks solis humanoīdu robotiem ceļā uz reālās pasaules lietojumprogrammām.
Robotikas nozare piedzīvo strauju izaugsmi, PCB kļūstot par galveno pamatu Humanoīdu robotu popularitāte pārsniedz posmus un laboratorijas. Dati liecina, ka sagaidāms, ka 2025. gadā globālie humanoīdu robotu sūtījumi sasniegs aptuveni 18 000 vienību, kas ir par vairāk nekā 500% vairāk nekā -salīdzinājumā ar{5}}gadu. Ķīnas uzņēmumi šajā nozares konkurencē ir snieguši īpaši labus rezultātus.
Pašlaik humanoīdu robotu jomā ir ienākuši vairāk nekā 150 vietējie uzņēmumi. Unitree Robotics katru gadu piegādā vairāk nekā 5500 vienību, un Zhiyuan Robotics ir sasniegusi 5000 vienību mērogu. Vairāki robotu projekti, kas vērsti uz patrulēšanas un dienesta scenārijiem, arī ir saņēmuši tūkstošiem vienību pasūtījumus. Tā kā lietojumu scenāriji turpina paplašināties, roboti ienāk tādās jomās kā rūpnieciskā ražošana, sabiedriskie pakalpojumi un komerciālie pakalpojumi. Arvien vairāk uzņēmumu uzskata robotus par būtisku nākotnes produktivitātes sastāvdaļu.
Aiz tā bieži tiek ignorēta viena saite, taču tā ir ļoti svarīga-PCB (drukātās shēmas plate). Ja mēs izmantojam vienkāršu analoģiju robotu sistēmai: viedais algoritms ir "smadzenes", kustību kontroles sistēma ir "smadzenītes", un mehāniskā struktūra ir "ķermenis", tad PCB ir "neironu tīkls", kas savieno visu sistēmu.
3D LiDAR, dziļuma kamera, kopīgā motora vadības sistēma un galvenie skaitļošanas moduļi uz robota signāla pārraidei un aparatūras savienojumiem paļaujas uz PCB. Īpaši rūpnieciskos lietojumos robotiem ir jādarbojas stabili ilgstoši un jāuztur augstas-precīzas vadības iespējas, izvirzot ārkārtīgi augstas prasības PCB ražošanas kvalitātei un uzticamībai.
Robotikas nozares straujajā attīstībā vienlīdz neaizstājamas ir augstas{0}}PCB ražošanas iespējas. Uzņēmumi, piemēram, Shenzhen Pulin Circuits, kas koncentrējas uz augstākās klases PCB ražošanu, ir svarīgs šīs rūpnieciskās ķēdes pamatposms.
Kā PCB ražotājs ar savām profesionālajām ražotnēm, Shenzhen Pulin Circuits produkti jau spēj apmierināt dažādas galvenās lietojumprogrammu vajadzības robotikas nozarē. Uzņēmums ir nokārtojis ISO9001 kvalitātes sistēmas sertifikāciju, AS9100D aviācijas un kosmosa kvalitātes vadības sistēmas sertifikāciju un IATF16949 automobiļu rūpniecības kvalitātes sistēmas sertifikāciju, un tam ir vairāk nekā 50 patentu.
Šīs tehnoloģijas un kvalitātes sistēmas nodrošina stabilu PCB darbību sarežģītās vidēs. Neatkarīgi no tā, vai industriālā vidē ir augsta-temperatūra, zema-temperatūra vai nepārtraukta vibrācija, ļoti uzticami PCB ir būtisks priekšnoteikums stabilai robotu darbībai.
Sākot ar rūpniecisko robotu PLC vadības sistēmu un beidzot ar humanoīdu robotu galveno skaitļošanas moduli, PCB ir galvenā loma signālu pārraidē un sistēmas savienojamībā. Augstas kvalitātes PCB produkti, ko nodrošina Shenzhen Pulin Circuits, kļūst par svarīgu atbalstu robotiem, lai tie pārietu no laboratorijas uz rūpniecisko ražošanu un pēc tam vairākos lietojumu scenārijos.
Vēl ir jāpārvar vairāki šķēršļi, lai roboti patiešām iesakņotos
Lai gan robotu tehnoloģija attīstās strauji, nozare joprojām saskaras ar daudzām problēmām, pārejot no “lietojama” uz “viegli{0}}lietojamu-”.
Pirmkārt, tas ir lietojumprogrammu scenāriju sarežģītība. Rūpnieciskos scenārijos bieži nepieciešama milimetra{1}}līmeņa precizitātes kontrole, savukārt mājas scenārijos no robotiem ir vajadzīgas lielākas drošības un mijiedarbības iespējas, un tas viss izvirza augstākas prasības robotu sistēmām.
Otrkārt, nozarei joprojām trūkst vienotu testēšanas standartu un datu sistēmu. Būtiskas atšķirības robotu sistēmu arhitektūrā starp dažādiem uzņēmumiem padara pārrobežu-scenāriju lietojumprogrammu un liela mēroga{2}}izvietošanu sarežģītu.
Turklāt, lai gan daudzi roboti labi darbojas konkrētos scenārijos, tiem joprojām ir grūti atpazīt un pieņemt lēmumus{0}}nepazīstamā vidē. Tāpēc tādiem tehniskajiem ietvariem kā Open Claw ir nepieciešama nepārtraukta iterācija un optimizācija.
Šo problēmu risināšanai ir nepieciešams vairāk nekā tikai tehnoloģiski sasniegumi no viena uzņēmuma. Visai nozares ķēdei ir nepieciešama sadarbības attīstība: no vienas puses, ir nepieciešama atvērtāka viedo tehnoloģiju platforma; no otras puses, ir vajadzīgas plašākas rūpnieciskā atbalsta iespējas. No nepārtrauktas jaunināšanas uz pamata aparatūru, piemēram, PCB, līdz robotu apmācības scenāriju un testēšanas sistēmu izveidei, tas viss ietekmēs nozares turpmāko attīstības ātrumu.
Roboti neaizstās visus, bet pārveidos mūsu darba veidu
Daudzus cilvēkus uztrauc jautājums: vai roboti aizstās cilvēku darbu?
Patiesībā pašlaik robotu lietojumprogrammas rūpnieciskajā jomā aptver tikai aptuveni 20%-30% scenāriju. Tos biežāk izmanto augsta-riska, augstas-intensitātes vai ļoti atkārtotas darba vietās, piemēram, metināšanai lielā augstumā un akumulatora pārbaudei.
Tajā pašā laikā robotikas nozare rada arī jaunas darba vietas. Piemēram, robotu sistēmu izstrādei, ekspluatācijas un apkopes vadībai un scenāriju apmācībai ir nepieciešams liels skaits profesionāļu. Nākotnes darba modelis, visticamāk, būs cilvēku-robotu sadarbība.
Tehnoloģiju galvenais mērķis ir padarīt dzīvi labāku.
Cilvēku iztēlē roboti ir ne tikai instrumenti rūpnieciskajā ražošanā, bet var kļūt arī par palīgiem sabiedriskajos dienestos un pat par pavadoņiem ģimenes dzīvē.
No TARS zinātniskās fantastikas filmās līdz WALL-E *WALL-E* — cilvēki vienmēr ir cerējuši, ka roboti būs gan uzticami, gan līdzjūtīgi. Robotikas nozare patiesībā arī virzās šajā virzienā.
Mūsdienās humanoīdi roboti atrodas izšķirīgā posmā, pārejot no “tehnoloģiju demonstrācijas” uz “reālu{0}}pielietojumu pasaulē”. Pavasara festivāla Gala skatuve ir demonstrējusi tehnoloģisko spēku, tādas tehnoloģijas kā Open Claw virza inteliģentu evolūciju, un pilnīga rūpnieciskā ķēde padara iespējamu liela mēroga-pielietojumu. Atbalstot tādus uzņēmumus kā Shenzhen Prin Circuit, inovatīvus uzņēmumus, piemēram, Unitree un Yuejiang, un neskaitāmus praktiķus, kas ir dziļi iesaistīti robotikas jomā, visi kopīgi virza šo industriālo revolūciju.